现在讨论修习慈观与悲观，亦即对治贪求寂灭之乐的方法。所谓贪求寂灭之乐者指想自己一个人获得涅磐。因为对众生缺少悲心，所以不立志去行利他之事，这就是小乘的作风。颂曰：
“由贪自利故，舍诸利他事，利己首要故，自私为第一。”但是，如果心中生起了慈心与悲心，就会爱眷众生，不会只求一已之解脱了。因此我们需要修习慈观与悲观。上师文殊德称：“大乘行人是连一刹那都不会离开慈成悲心的啊！”利他之事是在慈悲心的摄护之下，才能成功的，不是仇恨所能趋及的。
兹先讨论修慈心观的方法：
颂曰，
“差别所缘及相状，修法功德成熟相，
由此六门而述说，无量慈心之法门。”
第一慈心之差别，此有三：
（一）缘想众生而生之生缘慈——此大部指初发心菩萨具足之慈心。
（二）缘想法理而生之法缘慈——此大部指已入菩萨行之菩萨所具足之慈心。
（三）（离一切缘想之）无缘慈——此指已证无生法忍之菩萨所具足之慈心。
以上为圣无尽慧经所云者。
生缘慈是说慈心的对象乃一切众生，慈心的内含则是：愿众生都能得到快乐。修习此慈心的方法，*昌*时常忆念众生对自己的恩德，因为生缘慈的根本是建筑在“忆念恩德”之上的。
一般说来，今生此世对我们恩德最大的要数母亲了。母亲的恩德究竟有哪些呢？概言之有下面这几种：（一）授体之恩；（二）难行之恩；（三）予命之恩；（四）教导之恩。
圣八千颂云：
“何以故，母生我故，为我苦行苦，予我以命故，示我世间诸相救。”
母亲生长我的身体之恩德，应该这样去想：“我的身体不是本来就是体躯完备，肉骨充满，和容颜焕发的，而是由母胎中，从小肉球、小肉块等阶段慢慢的渐次长成的，是由母亲的血肉和食物的精华时常滋养长大的。是由母亲忍受种种病痛和羞惭的苦痛才能长成的。从一个小圆球的阶段直至长到像牦牛一样大的时期，都是在母亲的养护下长大的啊！
母亲为了我们所经历的艰难是这样的：“我不是一来就有衣服披在身上，有珠宝戴在头上，有财物装在口袋中的。我最初来到这个世界上的时候，除了一张嘴，一副肚皮外，空空如也什么也没有带来！我是来到一个陌生的地区，谁也不认识，一个熟人都没有的啊！怕我饿着，母亲给我食物；怕我渴了，母亲喂我饮料；怕我冷着，母亲给我衣服穿；怕我没有钱用，母亲给我财物。再者，并非母亲自己不要或用不着，才将这些东西给子女的。她自己舍不得吃，舍不得穿，不行布施，牺牲了今生的许多快乐和来生的享用，她是这样舍弃今生和来世之种种利乐，不顾一切的去养护子女的啊！进一步说，她的这种眷护不是在闲逸宽舒的境况下行之的，而是在忙迫苦痛的情况下行之的。为了养护子女，母亲不惜作种种的罪行，例如：行捕鱼和屠宰等不善业来养育子女。
母亲所受的苦痛么，她不停的在田地中工作，在市场上交易，不分昼夜的任霜露沾湿了她的鞋子，她以天上的星星作毡帽，以自己的腿踝作乘马，以毛衣作鞭子，把小腿布施给恶犬，把容颜布施给人们，以这样辛苦赚来的钱来养育子女。对她期望甚深的父母，师长和有恩之人，在她的心中都没有这个不知名，不知所以的小儿来得重。她用慈爱的眼光盯视着他，用柔软的暖来来温暖他，用十个指头抚弄他的小嘴，用柔美的声音叫他：“儿啊！乖呀！妈妈的宝贝啊！”
关于自己的寿命乃母亲所赐与的，应该这样的思惟：“我最初来到这个世界上的时候，并不是像现在这样健壮，会用自己的手和嘴，什么事都能作的。那时我的身体像一个小虫一样可怜兮兮的，什么都不懂，什么也不会做的。母亲那时没有抛弃我，却把我放在膝上，抱在怀中，百般的照料我。她怕我被火烧着，被水淹着，怕我跌下崖去，怕我被伤害，怕我病，怕我死，她用种种的方法佑护我，她又为我烧香还愿，算命卜卦，（请僧人来为我）诵经息灾、修法。他是用难以计量的方法来养我成人的。”
母亲的教导之恩，应该这样去想：我最初来到这个世界的时候，并不是具有众多智知识和能力的，而是一个只会对亲人啼哭喊叫的稚婴而已，除了手和脚会动会踢之外，其他是什么也不会的。我不会吃的时候，母亲就教我吃，不会穿的时候，母亲教我穿，不会走路、说话，母亲就教我走路、说话。由母亲的“这样去做”和“莫这样做”两句话，我学会了许多事，得到了许多知识。母亲使我能与众人看齐，把我从不如人处，提升到与人平等。
最应提醒和注意的是：不仅是今生的母亲对我恩重如山，而是由无始以来，在这无尽的回飘荡之时，那生生世世，无量无边的母亲们都是对我恩重如山的！无始轮回经云：
“如果有一个人把大地的石头和泥土，以及一切草木和树林都转变成（同体积的亿万个）枣核，另外一个人再把这些枣核一个一个的数下去，等到他全部数完时，所得的数字，还远不及任何一个众生曾为我母之次数来得多！”
龙树诫王经中亦有同样的训示：
“假使以大地，尽搓成枣丸，其数难匹敌，为母之数量。”
母亲既然对我恩重如山，我心中自然就会发生悲感，一心想念怎样才能使她（离苦）得乐呢？进一步说，一切众生都曾经作过我母亲，其恩德与今生的母亲一样。再进一步想，众生的数量，到底有多么大呢？答案是，虚空无边，众生就无边。
普贤行愿品云：
“虚空无边难可量，众生无尽亦如是。”
因此，我们要发心利益等虚空之无量众生，使他们都能得到安乐。这样的发心就是慈心。庄严经论云：
“菩萨视众生，如其余生子，深心杯大慈，常令得安乐。
当慈心涌生的时候，就自然会流泪，浑身的汗毛也会直竖，这就是大慈心生起的现象，当此大慈心能平等的普及一切众生时，就是慈无量心了。修习慈心得到成就之象征是：当完全没有为自己求安乐等心意，时时只有一心一意的为众生求安乐时，那就是慈心成熟的象征了。
修习慈心的功德是难可计量的。月灯经云：
“于亿万刹土，广兴无量供，供养最胜士，比慈心功德，万分难及一。”，
修习慈心片刻功夫之功德，也是难可计量的。宝鬘论云：
“每日二餐以妙食，供养尊长三百数，
若能片刻行慈行，其福胜前百千倍。”
修习慈心的人，在未证菩提以前会得到八种利益。宝鬘论云
“天人多以慈心向，时时并为作佑护，心常安逸快乐多，毒药武器难加害，
无须动若诸事成，能生梵天之世界，纵然未能得解脱，慈心能获此八利。”
修习慈心能够保护自己得到安全，就象大施婆罗门的例子一样。修习慈心亦能护佑他人，就象慈力大王的故事一样。
修习慈心若得熟练，则修习悲心就没有任何困难了。
修习悲心之方法，简言之如下颂：
“分别缘境及相状，修法证量及功德，
依此六事今宣说，悲无量心之义理。”
悲心之分别可说为三：
（一）生缘悲——缘想众生而起之悲心，例如缘想恶道众生之苦而生起之悲心。
（二）法缘悲——缘想法理而起之悲心。例如自己因修观四圣谛法而知因知果，能舍常一之见之执着，其他众生则不明因果，亦不能舍离常一之执。看见众生这样迷执颠倒，就自然生起悲心，（因为这是缘想法理而起之悲心，所以名为法缘悲）。
（三）无缘悲——是由离一切缘想而起之悲心。这是指自己在入定之时，心证一切法空性，此时自然对执着诸法为实有之众生，生起增上悲心，是名无缘悲。颂曰：
“菩萨入正定，修行串习力，（慧观）得圆满，此时悲心起，
哀悯诸群生，为（痴）魔所缚，执法实有者。”
在这三种悲心中，现在要谈的是第一种生缘悲。生缘悲之缘境是一切众生，共相状是历受痛苦和挣扎着想出离此苦。修习此悲心的方法是，配合观母亲之恩德面修观之。心念：我的生母现在正在（地狱中），被人砍杀焚煮，或是在极端寒冷的情况下，全身冻起冰泡，皮肤龟裂，诸根损漏，深可悲悯，地狱中的众生，都曾为我母亲，他们在这种痛苦的情况下，肢体被截裂，我怎能不起悲心呢？一心想念他们的痛苦和造成此痛苦之因素，决心为之减除，因而生起诚挚之悲心。饿鬼道的众生亦复如是，也都是我的母亲，他们时时都在受那样剧烈的痛苦，怎不令人悲怜呢？我一定要使他们脱离苦难。后应思惟，畜生道的一切众生也决定是我的母亲，他们经常在痛苦中受煎熬，深可悲悯。我一定要使他们脱离这种痛苦。
再继续想，这个世界上，我有许多如母众生，现在都正在受饥渴和疾病的痛苦，他们都生活在各种怖畏、焦虑和不安中，或是在衰老和卑贱的情况下生活，或是受人奴役，毫无自由，他们被殴打、被虐待，甚至无辜的被杀害，这样去思惟，怎会不生起悲心呢？
又想，我的母亲正在一个危崖旁，其下千由旬处有极险恶之危险区。她不知躲避，也没有人指点她离开，一旦跌下去，就会受大剧苦，难以脱离，她越来越接近悬崖，实可悲悯。与这类似的情况，天道，人道和阿修道的众生，也有堕入三恶道苦之危险。他们不知制止恶业，又无善知识去领导，一旦堕三途就很难出离。我应该领导他们脱离此苦抵安全处才好。该这样去思准修观悲心。
悲心熟练的象征是——那珍爱自己，以自己为本位的欲执之绳已被切断，非唯口说，心中确确实实的生起要使一切众生脱离诸苦的悲心。能生起这样的诚挚悲心，就是悲心已经熟练的象征了。
悲心的功德是难可计量的。说观世音证境经云：
“若具此法，则一切佛法皆如置掌中。何者此法，大悲心是也。”
集正法经云：
“薄伽梵！如转轮圣王若具足轮宝，则一切兵宝皆悉具足，如是菩提萨垛若具足大悲心，则亦具足一切佛法。”
如来秘密经云：
“秘密主！一切智智乃由悲心之根而出生者也。”
综上所述，令一切众生得乐者慈心也，令一切众生离苦者悲心也。不为自己之寂灭安乐，而为了利益众生的缘故而向往和争取佛位，此心此志乃对治贪执寂灭等之唯一良方也。此心若能生起慈悲则爱他人尤胜于己。颂云：
“确如诸苦故，能推己及人，发志除众苦。是为最上士。”
这是最上士者（的发心）如大施婆罗门的秩事中所示者。