如前所述，最初发菩提心，然后精勤菩萨学处，就能一步一步的趋入菩萨之地道次第了。菩提道之阶次摄言之可如下颂：
“资粮加行道，见道及修道，圆满究竟道，五道至圆成。”
菩提道灯论，释五道时说：
“下、中二类根器的人，最初学佛之时，先示以佛法之基础，然后使之启发行、愿二种菩提心，然后教以精勤集聚福慧二种资粮。如是教示资粮道的教法。这样努力，渐次契证诸法空性，就能进入加行道‘暖’位了。然后证入初欢喜地等见道、修道及究竟道等阶次……”
资粮道
一个具有（大乘）种性之人，最初发了大菩提心之后，向上师求得口授（修习福慧二行），乃至未得智慧暖相之前，进一阶段之善行努力统名为资粮道。在这个阶段中，行者之宗教体验可以分为四个重点：欣乐佛法，增上意乐，实际体悟和心有所得。为什么叫做资粮道呢？这是因为要使行人成为堪能产生证悟暖相之法器而修福慧资粮，所以叫做资粮道；又与解脱相应，为诸善法根本，故名资粮道。在这个阶段中，菩萨致力于十二种法要之修持：即四念住，四正断和四神足。
四念住是：身念住——以正念观察身体。
受念住——以正念观察六尘六识之感受。
心念住——以正念观察此心，
法念住——以正念观察（心所思法）。
这是小资粮道（初阶）时，所着重修持之法。
四正断是：令已生起之恶法速疾断除，
令尚未生起的恶法或罪业不要生起。
令未生起的善业能够生起，和
令已生起之善法增长。
这是中资粮道（中阶）时，所着重修持之法。
四神足是：欲三摩地、勤三摩地、心三摩地和观三摩地。这是大资粮道（后阶）所着重之修法。
加行道
加行道是在资粮道究竟以后之进一步阶段。此时能证悟四圣谛法及其随顺决择之四支分。此中有四位：即暖、顶、忍、世等一法等位。为什么名为加行道（或相合道）呢？那是因为此阶段之行人能契合真谛之证悟的缘故（或邻近真正见道位之前阶之故），所以叫做加行道（或相合道）。在暖位和顶位之时，会具足五根：即信根、精进根、正念根、三昧根、智慧根。在忍位和世第一法位时，则会具足五力：即信力、精进力、正念力、三昧力和智慧力。
见道
见道者，是在“世第一法”位之后，以止中修观四圣谛，因而生起同等之胜观，如观苦谛时，生起（对现世之满足）知苦法之忍相，对苦之事实知其为“真法”之智慧，对苦谛引生进一步之推广了解（知色界、无色界亦是苦相）之智慧，对此苦谛认知其确为真实之认知。每一圣谛皆有四种观察，故总其为十六种心刹那之觉智和顺忍。
为什么叫做“见道”呢？昔所未见之圣谛，如今已见故名见道。在此位时具有七觉支：正念觉支、择法觉支、精进觉支、喜乐觉支、轻安觉支（或清净觉支）、三昧觉支和平等觉支。
修道
修道位是指在见道位以后，迸而获取之各阶位。此又可分为世间（修）道和出世间（修）道两种。初项，世间修道者（是指往于此位之菩萨，仍旧修习）与世间共之色界初、二、三、四禅和无色界之空无边处，识无边处，无所有处和非想非非想处等四定，需要修习这些禅定的作用有三：
（一）降伏修道位所断舍之诸烦恼故。
（二）成就四无量心等殊胜功德故。
（三）为出世道（之修行）作基依故。
出世间修道：这是指缘于二种智慧之随顺修习止观法。见道时，四谛中之每一谛皆各有忍法和智法四种合成，四四一十六位，其中八位属于忍法，中八种属于智法，为修道位所属，计四禅定，无色界之（初、二、三）定及四无量心等，依彼而修习之止观也。若为契悟法性而修观者，则属于法智，若为证入智慧而修观，则为悟智。非想非非想处定之识蒙昧不明，所以属世间定摄（不能用于修道）。何以故名为修道？于见道时之真如悟境数数修观（使增上广大），故名修道。此阶段具足八圣道分：正见、正思、正语、正业、正命、正精进、正念、正定。
究竟道
究竟道者即是金刚喻定（或喻如金刚三昧）确知以后，无复再生（于轮回），或知无生之自性。金刚喻定者即是超过修道位之最后阶段，为相合道及障碍道之总集也。此三昧无有任何障碍，坚实、稳固、一味、遍满，喻似金刚，故名金刚三昧。无有障碍者，世间各种违缘不能动也；坚实者一切诸有不能坏也；稳固者，诸妄念不能动也；一味者，其相一味也；遍满者，缘观一切所知法之总相真如也。得此三昧后，以证悟四谛之胜智抉知，从此无复投生于轮回，烦恼集谛之因已断尽故。知无生者，以证悟四谛之胜智缘观苦果已尽，无复再生苦果故。或简曰，因已消尽，无复再生果故。此究竟位具足无学位之十法：即：无学正见……乃至无学三昧等（八种无学正道，以及无学解脱及无学正智）（合共为十）此十种无学法者皆属五种无漏蕴法所摄。（例如，无学）正语、正业、正命三者属戒蕴摄；（无学）正念，正定属定蕴摄；（无学）正见、正思惟、正精进、属慧蕴摄；正解脱属解脱蕴摄；正知及解脱智则属一见蕴摄也。